半导体设备气垫车运输装卸搬运

半导体设备气垫车运输装卸搬运的亚瑟报道：据‌‍精‌密‍设‌备‍搬‌运‍的统计及预测，至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.63%的年均复合增长率。激光雷达市场正在呈现高速发展态势。‌‍精‌密‍设‌备‍搬‌运‍介绍激光雷达是“光探测和测距”(Light detection and ranging)的简称，本质上是激光探测和测距，是一种用于获取物体三维位置信息的传感器，其原理是通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，绘制出目标物的三维结构信息。激光雷达具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。按照测距原理，激光雷达可以分为ToF（飞行时间测距）和FMCW（调频连续波），其中ToF路线是当前大多数厂商采用的主流技术方案，通过记录短脉冲发射到接收反射光之间的时间来测量距离，并在测量过程中通过反射光的角度来测量物体的位置。ToF激光雷达系统工作在波长850和905nm，接近可见光光谱。因此，‌‍精‌密‍设‌备‍搬‌运‍认为激光功率受到限制，探测距离存在瓶颈。相比之下，FMCW激光雷达允许更高的探测灵敏度和准确性。信噪比与传输光子的总数成正比，而与峰值激光功率无关。有专家称，FMCW激光雷达有望完全替代当前更广泛应用的ToF激光雷达不过，FMCW也有自己的短板，复杂度比ToF脉冲激光雷达更高，同时对激光光源有更严格的要求。目前FCMW方案在研居多，未来预计两者将会并存。根据扫描方式分类，目前激光雷达可分为三类：机械式、混合固态式（半固态式）以及纯固态式。这三类有各自的优缺点，例如机械式发展成熟，扫描速度快，可以360度探测，但受限于体积、使用寿命和成本高等问题无法大规模量产，更多的用于算法标定和Robotaxi领域；混合固态有转镜方案，棱镜方案，MEMS微振镜等多种方案，成本较低，但视野有限，不能实现360度探测；纯固态或将是未来发展趋势，有OPA光学相控阵、Flash和电子扫描等技术路线，但同样需要技术的进一步突破才能实现量产。