设备移位（装卸搬运）

2021-01-08 　来自: 亚瑟半导体设备安装（上海）有限公司浏览次数:218

2020 年对激光雷达设备移位（装卸搬运）产业来说，是划时代的一年。

Velodyne、Luminar 两家先后登陆美股，Innoviz、Aeva 和 Ouster 三家正在路上。

这五大激光雷达公司， Luminar 市值超百亿美元， Innoviz 估值也达到 14 亿美元。

这些公司在资本市场受到热捧背后，是各大车企纷纷选在量产车上搭载激光雷达。

本田和丰田已确定在其L3级自动驾驶车型上使用激光雷达；奔驰、沃尔沃、宝马、蔚来和小鹏等厂家也准备在2021年的量产车上选用激光雷。

可以说，激光雷达的黄金时代正在到来。

本文将对五大激光雷达的技术路线进行分析，带大家一起看看炙手可热的 LiDAR 炸子鸡们走向何方。

Velodyne 核心技术解析：MLA

Luminar：高功率带来高性能

Innoviz：MEMS 带来低成本

Aeva：坚持 FMCW

Ouster：近似于 Flash 的技术路线

值得注意的是，Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva 和 Ouster ，这 5 家公司在针对前装车载市场的主力产品上，都放弃了传统的轴承电机机械旋转方案。

这与国内目前华为、速腾、禾赛、镭神、一径等几家的主力产品有所不同。

在分析各个企业前，我们先对激光雷达性能评价的术语进行简单介绍。

激光雷达按照测距原理分为脉冲 ToF 型和连续波型。

我们常见的产品多为脉冲 ToF 型，在硬件上由四部分构成，分别是：

激光发射

扫描器

反射光接收

数据处理

连续波型的激光雷达又分相位调变和频率调变两种，其中频率调变即 FMCW 比较常见。

再具体到激光发射部分，我们通常分三大类：

EEL 型激光二极管，通常有 905 纳米和 1550 纳米两种，材料则包括硅、GaAs （砷化镓）、InP（磷化铟）三种。VCSEL，垂直腔面发射型，通常以阵列形式出现。光纤激光管。

接收部分通常分为四大类：

PIN 二极管，没有任何增益。

APD，雪崩二极管，有程度增益。

SPAD，即单光子阵列，超高增益。

MPPC 或 SiPM，近似于 SPAD。

激光雷达作为一种传感器，其核心的指标是信噪比。不过这也是激光雷达企业从不公开的指标。

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