半导体设备装卸搬运-精密仪器设备装卸搬运搬家

半导体设备装卸搬运-精密仪器设备装卸搬运搬家的亚瑟报道：激光雷达越来越多地为自动驾驶汽车、半‍导‌体‍设‌备‍搬‌运‍和机器人以及智能手机提供 3D 扫描功能，但它通常使用移动部件来限制它可以缩小的程度。一项新的研究发现，现在科学家们已经开发出一种指尖大小的固态激光雷达芯片，有朝一日可能会让3-D 传感器变得无处不在。激光雷达传感器使用光的方式与雷达使用无线电波的方式非常相似——它将激光照射到某个位置并分析反射脉冲返回所需的时间，以计算距离并生成该位置的 3D 地图。为了捕获这种飞行时间数据，激光雷达传感器引导激光束穿过扫描区域，通常使用的机械部件会使设备速度慢、体积大、不稳定且价格昂贵。不过，最近，科学家们已经开始探索固态激光雷达传感器，其中的一种策略涉及光学相控阵，它通过改变相位来控制阵列中天线发射的光波——即波彼此同步的程度。但是，这些设备通常需要大型天线才能获得高性能；它们的功耗可以证明很高；当大量元素紧密堆积在一起时，控制大量元素的相位可能具有挑战性，这可能会限制这些设备的分辨率和视野。固态激光雷达的另一种策略涉及所谓的焦平面开关阵列。这些涉及将芯片划分为像素，每个像素都有一个天线，专门用于传感器视野中的一块空间。芯片中的光开关将光沿着一系列通道传送到每个天线，这些天线发射和接收激光脉冲。该天线阵列放置在镜头后面，用于聚焦进出设备的光线。我们的激光雷达与数码相机非常相似，”该研究的半‍导‌体‍设‌备‍搬‌运‍作者、加州大学伯克利分校的电气工程师Ming Wu说。“我们只需用我们的光学开关阵列替换 CMOS 图像传感器。我们的激光雷达的每个像素都可以发射激光并接收来自目标的反射光，而不是仅仅捕捉进入相机的自然光。这使我们能够测量目标“一个像素一个像素的距离，将 2D 图像扩展到 3D。这种相似性意味着我们可以让激光雷达像今天的智能手机相机一样紧凑。”然而，到目前为止，开关的尺寸和它们所需的高功率将此类激光雷达传感器限制在 512 像素或更少。现在，Wu 和他的同事们已经开发出一种 16384 像素的焦平面开关阵列激光雷达，这是迄今为止固态激光雷达的最高分辨率，它集成在一个 110 平方毫米的硅光子芯片上。